【3ナンバー（普通乗用車）】
排気量：2000ｃｃ超／全長4.7ｍ超／全幅1.7ｍ超／全高2ｍ超のどれか1つに当てはまれば3ナンバーになります。
※1ナンバー（大型貨物車）の場合は、排気量以外は3ナンバーの条件と同じです。
排気量はガソリン車のみ3ナンバーの条件と同じ。
ディーゼル車は制限がありません。

【5ナンバー（小型乗用車】
排気量：2000ｃｃ以下／全長4.7ｍ以下／全幅1.7ｍ以下／全高2ｍ以下の全てに当てはまれば5ナンバーになります。
※4ナンバー（小型貨物車）は5ナンバーと車のサイズの条件は同じです。

◆近年は全幅が1.7ｍを超えている車が増え、マツダでも3ナンバー車が多くなっています。
「3ナンバーは税金が高くなる」というイメージがありますが、税金に関わるのは、重量・排気量・車の価格。ナンバーによる差ではありません。