以下の手順で設定いただきましたら毎回接続を確認できます。

メニュー　→　設定　→　モバイル連携　→　Bluetooth・スマートフォン連携　→　登録機器名の欄よりご自身の機器を選択

次に　Apple Carplay接続設定　→　常に接続/毎回確認/無効　のうち、「毎回確認」を選択すると、Apple Carplay接続時に毎回

確認画面が表示されます。