対象車種【CX-5（2020/12～）、CX-8（2020/12～）、MAZDA3、CX-30、MX-30(EV)、MX-30、CX-60】

はい、可能です。下記手順に従って設定を変更ください。
１．設定→通信→スマートフォン連携からApple CarPlay / Android Auto™ 設定を選択します。
２．現在登録されているデバイスの一覧から設定を変更したい機器を選択します。
３．“接続設定”を選択します。
４．”接続方法”を選択します。
５．下記から、お選びください。
　　・”常に有効”（毎回確認メッセージはでず、自動的にApple CarPlay / Android Auto™ に接続される）
　　・”毎回確認”（毎回確認メッセージがあり、接続するか否かを選択する必要あり）
　　・”無効”（Apple CarPlay / Android Auto™ 接続機器として登録しない）