マツダは1920年、「東洋コルク工業株式会社」として創立され、1927年に「東洋工業株式会社」に名前を改め、工作機械（切ったり削ったり磨いたりする工程において、材料を決まったサイズ・形に加工する機械のこと）を生産していました。
その後1931年に3輪トラックの生産を開始し、1960年から乗用車の生産を始めました。
現在の「マツダ株式会社」へ社名変更したのは1984年です。