以下ホーム画面を表示するマツダコネクト搭載車

はい、可能です。下記の方法をお試しください。(但し、2台ともApple CarPlay接続設定が有効の場合)
A.機器の接続順番を変える方法
1. Apple CarPlay接続をしたいiPhoneを先にUSB接続します。
2. 次に、充電用として接続したいiPhoneをUSB接続します。
B.USBケーブルを変える方法
1. Apple CarPlay接続をしたいiPhoneにはデータ接続可能なUSBケーブルを使用して接続します。
2. 充電用として接続したいiPhoneをデータ接続不可の充電用ケーブルを使用して接続します。
C.Apple CarPlay接続設定を変更する場合(※1)
1. マツダコネクトにて設定を行います。(車種によって記載名称が異なります。)
例)
・設定>通信>スマートフォン連携>Apple Carplay設定>充電専用にしたいiPhoneを選択>接続設定>接続方法>無効
・設定>モバイル機器連携>Bluetooth/スマートフォン連携>充電専用にしたいiPhoneを選択>Apple CarPlay設定>無効
2. 2台のiPhoneを車両のUSBに接続します。
※1:Apple CarPlay接続設定を ”無効” に変更する場合、再度設定を変更するまでは
Apple CarPlay接続が行えない状態となります。
そのため、Apple CarPlay接続を行われたいタイミングで、再度接続設定を
”無効” から ”常に有効” または ”毎回確認” へ変更してください。