ハイブリッドシステムは、搭載しているモーターの大きさ（モーターとエンジンの大きさのバランス）によって、次のように分類されます。

・発進時だけに使う小さいモーターを搭載しているハイブリッド車
・小型モーターを搭載している小排気量のハイブリッド車
・大型モーターを搭載しているハイブリッド車モーターが大型になると、重量やコストは上がりますが、エンジンをサポートする能力が高くなるとともに、大きなエネルギー回生ができるようにもなり、より燃費を改善できます。

アクセラのSKYACTIV-HYBRIDは最高出力60kW(80PS相当)、最大トルク207N・m(21.1kgf・m)の大型モーターを搭載しています。