ハイブリッドシステムは、搭載しているモーターの数によって、1モーター、2モーター、3モーターといった種類があります。

1モーター
1つのモーターを発電用、走行用、エネルギー回生用に使います。

2モーター
2つのモーターを1つは主に発電用、もう1つは主に走行用とエネルギー回生用に使います。
発電しながら走行と回生も同時に行うことができます。
モーターでエンジンの負荷をコントロールし、エンジンを得意な領域で運転させることが可能となります。

3モーター
4WDシステムへの使用など、積極的な走りの目的に使われます。

アクセラのSKYACTIV-HYBRIDは2モーターで、各モーターはそれぞれ次のような役割を持っています。
モーター1
・エンジンから動力を得て発電します。
・エンジン始動時にスタータとして機能します。

モーター2
・エンジン出力をアシストします。
・エンジンの効率が悪い領域を使用する走行(発進など)での動力源になります。
・減速時に回生ブレーキとして働き、車の運動エネルギーを回収します。