まずはドアガラスを下げて脱出を試みてください。
電気系統のダウンなどでそれが不可能な場合には、慌てずに、胸のあたりまで浸水し車内外の水圧差が小さくなるのを待ち、それからドアを開けて脱出してください。

脱出後は、車の高電圧部位に触れないようにしてください。
水没したハイブリッド車の運搬や牽引は専門知識が必要です。
必ず消防、JAFやマツダ特約販売店の指示に従ってください。