現在、いろいろなハイブリッドシステムが各社から発表されていますが、基本的に、シリーズタイプ、パラレルタイプ、シリーズパラレルタイプがあります。

【シリーズタイプ】
エンジンは常に発電に専念し、車を駆動するのはモーターのみです。

【パラレルタイプ】
エンジンとモーターで車を駆動します。エンジンは車を直接駆動するほか発電も行い、回生ブレーキでの発電ともにバッテリーを介してモーターに電力を供給します。
車の駆動は主にエンジンで行います。
モーターは比較的小型ですが、発進時に最大の力が出るというモーターの特徴を活かして、発進時や加速時などにはエンジンのアシストをします。

【シリーズパラレルタイプ（スプリット方式）】
上記2つのタイプの両方の機能を持っています。
エンジン動力の「燃料エネルギーによる高出力や航続距離の長さ」とモーター動力の「作動効率の良さや排ガスを出さないクリーンさ」というそれぞれの長所を、車の走行状況に応じてコンピュータで最も効率よく組み合わせるよう制御します。

アクセラのSKYACTIV-HYBRIDはシリーズパラレルタイプです。
モーターは発電機としての機能も兼ね備えており、エンジン運転時にはモーターの発電機能を制御することにより、エンジンの最も効率の良い領域で運転します。