自動、手動に関わらずSOSボタンを押しただけではセカンダリードライバーに通知はいきません。
（プライマリーのスマートフォンにも通知されません）
但し、事故の衝撃などで重大警告灯が点灯した際は、「重大な故障」としてセカンダリードライバーに通知が届きます*。

 

*通知を受け取るにはプライマリーユーザーからの通知許可が必要です。